Родился в 1922 году в деревне Готол Аларского района Иркутской области.
В 1941 году Санжея Петинова отправили в Новосибирский учебный авиационный центр, который готовил летчиков и десантников для Вооруженных сил страны.
В 1942 г. по окончании учебы был отправлен в Москву, где был сформирован отряд для дальнейшего прохождения учебы в ночной школе летчиков в городе Кирсанове.
В начале 1944 года Санжей Сергеевич был отправлен на фронт. Воевал в составе 3-й Смоленской дивизии в полку авиации дальнего действия.
В один из вылетов на Брест в 1944 году, его самолёт был сбит немецким истребителем. Петинов С. И еще 9 летчиков попали в плен, смогли совершить побег в мае 1945 года и вышли к советским войскам.
Всех советских военнопленных собрали в Вене и после войны отправили несколькими партиями в г. Калинин.
Офицер Петинов Санжей Сергеевич вернулся домой лишь в 1955 году, пройдя через трудные годы жизни на Колыме.